UR-200 (míssil)
O UR-200 (8K81), em russo УР-200, foi um ICBM, parte do projeto de Foguete Universal, desenvolvido e usado pela União Soviética entre 1963 e 1994.
A sigla UR, ou УР, na designação, em russo универсальная ракета, significa Foguete Universal. Ele ficou conhecido pela OTAN durante a Guerra Fria, como SS-10 Scrag.
Era um míssil de dois estágios com alcance de 12.000 km, para ogivas de 3.175 kg, podendo ser lançados dos mesmos silos do míssil R-16. Pouco usual para um míssil soviético, o primeiro estágio usava empuxo vetorial para controlar a atitude em voo, e N2O4 e UDMH como propelentes.
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