Ciąg zbiorów

Ciąg zbiorów – ciąg, którego elementami są zbiory; dokładniej: podzbiory pewnej przestrzeni. Podobnie jak dla ciągów liczbowych możliwe jest określenie granic dolnej i górnej, a przez to zbieżności.

Jeżeli każdy kolejny element ciągu zawiera się w poprzednim, ciąg nazywa się zstępującym lub nierosnącym; jeżeli każdy kolejny element ciągu zawiera poprzedni, ciąg nazywa się wstępującym bądź niemalejącym; ciąg, który jest zstępujący lub wstępujący (nierosnący lub niemalejący) nazywa się monotonicznym (por. warunki nakładane na łańcuchy, tutaj: podzbiorów).

Zbieżność

Niech dany będzie ciąg podzbiorów ( A n ) n N {\displaystyle (A_{n})_{n\in \mathbb {N} }} ustalonego zbioru X {\displaystyle X} nazywanego dalej przestrzenią. Zbiory dane wzorami

lim inf n N A n = m N n > m A n  oraz  lim sup n N A n = m N n > m A n {\displaystyle \liminf _{n\in \mathbb {N} }A_{n}=\bigcup _{m\in \mathbb {N} }\;\bigcap _{n>m}\;A_{n}\quad {\text{ oraz }}\quad \limsup _{n\in \mathbb {N} }A_{n}=\bigcap _{m\in \mathbb {N} }\;\bigcup _{n>m}\;A_{n}}

nazywa się odpowiednio granicą dolną i granicą górną ciągu ( A n ) n ; {\displaystyle (A_{n})_{n};} jeżeli

lim inf n N A n = lim sup n N A n , {\displaystyle \liminf _{n\in \mathbb {N} }A_{n}=\limsup _{n\in \mathbb {N} }A_{n},}

to ciąg ( A n ) n {\displaystyle (A_{n})_{n}} nazywa się zbieżnym, a zbiór wyznaczony przez tę równość nazywa się granicą tego ciągu i zapisuje lim n N A n . {\displaystyle \lim _{n\in \mathbb {N} }A_{n}.}

Własności

Zamiast napisu n N {\displaystyle n\in \mathbb {N} } (liczby naturalne bez zera) pod symbolami granic stosuje się również n ; {\displaystyle n\to \infty ;} niżej, dla przejrzystości, oznaczenia n N {\displaystyle n\in \mathbb {N} } będą pomijane, o ile nie doprowadzi to do nieporozumień.

Dla dowolnego ciągu ( A n ) {\displaystyle (A_{n})} następujące warunki są równoważne:

  • ciąg A n {\displaystyle A_{n}} jest zbieżny do A , {\displaystyle A,}
    lim A n = A ; {\displaystyle \lim A_{n}=A;}
  • ciąg różnic symetrycznych A n {\displaystyle A_{n}} oraz A {\displaystyle A} jest zbieżny do zbioru pustego , {\displaystyle \varnothing ,}
    lim ( A n A ) = ; {\displaystyle \lim \left(A_{n}\triangle A\right)=\varnothing ;}
  • ciąg funkcji charakterystycznych zbiorów A n {\displaystyle A_{n}} jest zbieżny punktowo na całej przestrzeni X {\displaystyle X} do funkcji charakterystycznej zbioru A , {\displaystyle A,}
    lim χ A n ( x ) = χ A ( x )   d l a   k a z ˙ d e g o   x X . {\displaystyle \lim \chi _{A_{n}}(x)=\chi _{A}(x)\quad \mathrm {\ dla\ ka{\dot {z}}dego\ } x\in X.}

Dodatkowo dla I {\displaystyle I} przebiegającego wszystkie nieskończone podzbiory liczb naturalnych zachodzi

lim sup A n = I i I A i , {\displaystyle \limsup A_{n}=\bigcap _{I}\;\bigcup _{i\in I}\;A_{i},}

z kolei dla I {\displaystyle I} przebiegającego wszystkie podzbiory liczb naturalnych o dopełnieniu skończonym jest

lim inf A n = I i I A i , {\displaystyle \liminf A_{n}=\bigcup _{I}\;\bigcap _{i\in I}\;A_{i},}

a ponadto

lim inf A n lim sup A n , {\displaystyle \liminf A_{n}\subseteq \limsup A_{n},}

a więc sprawdzając zbieżność, wygodnie jest niekiedy ograniczyć się do badania lim inf A n . {\displaystyle \liminf A_{n}.}

Element x lim sup A n {\displaystyle x\in \limsup A_{n}} wtedy i tylko wtedy, gdy x A n {\displaystyle x\in A_{n}} dla nieskończenie wielu wartości n {\displaystyle n} [a]; z kolei x lim inf A n {\displaystyle x\in \liminf A_{n}} wtedy i tylko wtedy, gdy x A n {\displaystyle x\in A_{n}} dla wszystkich poza skończenie wieloma wartościami n {\displaystyle n} [b]; innymi słowy

lim inf A n = { χ A n c < }  oraz  lim sup A n = { χ A n = } , {\displaystyle \liminf A_{n}=\left\{\sum \chi _{A_{n}^{\mathrm {c} }}<\infty \right\}\quad {\text{ oraz }}\quad \limsup A_{n}=\left\{\sum \chi _{A_{n}}=\infty \right\},}

a ponadto ( lim inf A n ) c = lim sup A n c {\displaystyle (\liminf A_{n})^{\mathrm {c} }=\limsup A_{n}^{\mathrm {c} }} oraz ( lim sup A n ) c = lim inf A n c {\displaystyle (\limsup A_{n})^{\mathrm {c} }=\liminf A_{n}^{\mathrm {c} }} [c], gdzie A c {\displaystyle A^{\mathrm {c} }} oznacza dopełnienie zbioru A . {\displaystyle A.}

Ciąg ( A n ) {\displaystyle (A_{n})} nazywa się nierosnącym lub zstępującym, jeżeli A n + 1 A n {\displaystyle A_{n+1}\subseteq A_{n}} oraz niemalejącym bądź wstępującym, jeżeli A n A n + 1 {\displaystyle A_{n}\subseteq A_{n+1}} dla każdego n N . {\displaystyle n\in \mathbb {N} .} O takich ciągach mówi się zbiorczo: monotoniczne i jako takie są one zbieżne, przy czym jeśli ( A n ) {\displaystyle (A_{n})} jest nierosnący (zstępujący), to[d]

lim A n = A n , {\displaystyle \lim A_{n}=\bigcap A_{n},}

a jeżeli ( A n ) {\displaystyle (A_{n})} jest niemalejący (wstępujący), to[d]

lim A n = A n . {\displaystyle \lim A_{n}=\bigcup A_{n}.}

Zastosowania

Niżej X {\displaystyle X} oznacza pewną przestrzeń probabilistyczną (bądź ogólniej: przestrzeń mierzalną z ustaloną miarą), a zbiory A n {\displaystyle A_{n}} będą zdarzeniami losowymi (albo po prostu zbiorami mierzalnymi).

Granice lim sup A n {\displaystyle \limsup A_{n}} oraz lim inf A n {\displaystyle \liminf A_{n}} można uważać za „te zdarzenia A n , {\displaystyle A_{n},} które zachodzą nieskończenie często” oraz „te zdarzenia A n , {\displaystyle A_{n},} które w końcu będą zawsze zachodzić”; zawieranie lim inf A n lim sup A n {\displaystyle \liminf A_{n}\subseteq \limsup A_{n}} oznacza więc, że „zdarzenia A n , {\displaystyle A_{n},} które ostatecznie zawsze zajdą, zachodzą nieskończenie często”, skąd granicę lim A n {\displaystyle \lim A_{n}} można rozumieć jako żądanie, by „te ze zdarzeń A n , {\displaystyle A_{n},} które zachodzą nieskończenie często, ostatecznie zawsze zachodziły”.

Twierdzenie o ciągłości
Jeżeli ciąg A n {\displaystyle A_{n}} jest monotoniczny, to prawdopodobieństwo tych ze zdarzeń z A n , {\displaystyle A_{n},} które ostatecznie zajdą jest równe granicy prawdopodobieństw A n {\displaystyle A_{n}} [e], tzn.
P ( lim A n ) = lim P ( A n ) . {\displaystyle \mathbb {P} (\lim A_{n})=\lim \mathbb {P} (A_{n}).}
Lematy Borela-Cantellego
 Zobacz też: lematy Borela-Cantellego.
Jeżeli P ( A n ) < , {\displaystyle \textstyle \sum \mathbb {P} (A_{n})<\infty ,} to P ( lim sup A n ) = 0. {\displaystyle \mathbb {P} \left(\limsup A_{n}\right)=0.} Z drugiej strony, jeżeli P ( A n ) = {\displaystyle \textstyle \sum \mathbb {P} (A_{n})=\infty } dla zdarzeń niezależnych(!)[f], to P ( lim sup A n ) = 1. {\displaystyle \mathbb {P} (\limsup A_{n})=1.}
Korzystając z podanych intuicji lematy Borela-Cantellego, można rozumieć w następujący sposób: „jeżeli suma prawdopodobieństw zdarzeń A n {\displaystyle A_{n}} jest skończona, to prawie na pewno nie przytrafią się zdarzenia, które zachodzą nieskończenie często, tzn. prawie na pewno zajdzie skończenie wiele spośród zdarzeń A n {\displaystyle A_{n}} ” oraz „jeżeli suma prawdopodobieństw niezależnych zdarzeń A n {\displaystyle A_{n}} jest nieskończona, to prawie na pewno mają miejsce zdarzenia zachodzące nieskończenie często” (gdzie przez „sumę” rozumie się „sumę nieskończoną”, czyli szereg); przypadkiem szczególnym drugiego z lematów jest twierdzenie o nieskończonej liczbie małp.
Klasa monotoniczna i λ-układ
 Zobacz też: klasa monotonicznaλ-układ.
Klasa monotoniczna to rodzina zdarzeń A n , {\displaystyle A_{n},} która zawiera wszystkie granice ciągów monotonicznych tej rodziny. Każde σ-ciało zdarzeń jest klasą monotoniczną, zaś każde ciało zdarzeń będące klasą monotoniczną jest ich σ-ciałem. λ-układ to z kolei rodzina zdarzeń A n , {\displaystyle A_{n},} do której należy X , {\displaystyle X,} jeżeli zdarzenie A {\displaystyle A} pociąga B , {\displaystyle B,} to rodzina zawiera różnicę zdarzeń A {\displaystyle A} oraz B {\displaystyle B} (zdarzenie przeciwne do B {\displaystyle B} względem A {\displaystyle A} ) oraz zawiera granice wstępujących ciągów zdarzeń należących do tej rodziny. Każdy λ-układ będący zarazem π-układem (rodziną zawierającą skończone koniunkcje należących do niej zdarzeń) jest σ-ciałem, o czym mówi lemat o π- i λ-układach.
Twierdzenia Carathéodory’ego i Hahna-Kołmogorowa
Niech P {\displaystyle P} będzie nieujemną i skończenie addytywną funkcją na pewnym ciele M {\displaystyle {\mathfrak {M}}} określonym na przestrzeni X {\displaystyle X} (oraz P ( X ) = 1 {\displaystyle P(X)=1} ). Jeśli zachodzi warunek
gdy A n {\displaystyle A_{n}} jest ciągiem wstępującym elementów M , {\displaystyle {\mathfrak {M}},} przy czym lim A n = A M {\displaystyle \lim A_{n}=A\in {\mathfrak {M}}} (np. gdy M {\displaystyle {\mathfrak {M}}} jest również klasą monotoniczną), wtedy lim P ( A n ) = P ( lim A n ) = P ( A ) , {\displaystyle \lim P(A_{n})=P(\lim A_{n})=P(A),}
to P {\displaystyle P} przedłuża się w jednoznaczny sposób do prawdopodobieństwa P {\displaystyle \mathbb {P} } na σ-ciele generowanym przez M . {\displaystyle {\mathfrak {M}}.}
Równoważnie można żądać, by A n {\displaystyle A_{n}} był ciągiem zstępującym na M {\displaystyle {\mathfrak {M}}} oraz lim A n = M , {\displaystyle \lim A_{n}=\varnothing \in {\mathfrak {M}},} kiedy to lim P ( A n ) = P ( lim A n ) = P ( ) = 0 {\displaystyle \lim P(A_{n})=P(\lim A_{n})=P(\varnothing )=0} [g] z tymi samymi założeniami i tezą dotyczącymi P . {\displaystyle P.}

W topologii ciągi zbiorów zstępujących służą charakteryzacji metryzowalnych przestrzeni zwartych i metrycznych przestrzeni zupełnych (zob. twierdzenie Cantora o zupełności).

Uwagi

  1. Otóż z definicji x lim sup A n {\displaystyle x\in \limsup A_{n}} jest równoważne temu, by dla każdego m {\displaystyle m} zachodziło x n = m A n , {\displaystyle \textstyle x\in \bigcup _{n=m}^{\infty }A_{n},} co ma miejsce wtedy i tylko wtedy, gdy dla każdego m {\displaystyle m} istnieje n ( x ) m , {\displaystyle n(x)\geqslant m,} dla których x A n , {\displaystyle x\in A_{n},} to zaś pociąga i jest pociągane przez istnienie takiego podciągu n k {\displaystyle n_{k}} monotonicznie rozbieżnego do , {\displaystyle \infty ,} że x A n k , {\displaystyle x\in A_{n_{k}},} co ma miejsce wtedy i tylko wtedy, gdy x {\displaystyle x} należy do nieskończenie wielu A n . {\displaystyle A_{n}.}
  2. Z definicji wynika, że x lim inf A n {\displaystyle x\in \liminf A_{n}} jest równoważne istnieniu m ( x ) {\displaystyle m(x)} spełniającego n = m A n , {\displaystyle \textstyle \bigcap _{n=m}^{\infty }A_{n},} co ma miejsce wtedy i tylko wtedy, gdy x A n {\displaystyle x\in A_{n}} dla n m . {\displaystyle n\geqslant m.}
  3. Z praw de Morgana wynika lim sup A n c = m = 1 n = m A n c = m = 1 ( X n = m A n ) = X m = 1 n = m A n = X lim inf A n ; {\displaystyle \textstyle \limsup A_{n}^{\mathrm {c} }=\bigcap _{m=1}^{\infty }\bigcup _{n=m}^{\infty }A_{n}^{\mathrm {c} }=\bigcap _{m=1}^{\infty }\left(X\smallsetminus \bigcap _{n=m}^{\infty }A_{n}\right)=X\smallsetminus \bigcup _{m=1}^{\infty }\bigcap _{n=m}^{\infty }A_{n}=X\smallsetminus \liminf A_{n};} drugi przypadek jest analogiczny.
  4. a b Jeśli ( A n ) {\displaystyle (A_{n})} jest nierosnący, to m n A m = m 1 A m {\displaystyle \textstyle \bigcap _{m\geqslant n}A_{m}=\bigcap _{m\geqslant 1}A_{m}} oraz m n A j = A n . {\displaystyle \textstyle \bigcup _{m\geqslant n}A_{j}=A_{n}.} Wynika stąd, że
    lim inf A n = n 1 m n A m = m 1 A m = n 1 m n A m = lim sup A n . {\displaystyle \textstyle \liminf A_{n}=\bigcup _{n\geqslant 1}\bigcap _{m\geqslant n}A_{m}=\bigcap _{m\geqslant 1}A_{m}=\bigcap _{n\geqslant 1}\bigcup _{m\geqslant n}A_{m}=\limsup A_{n}.}
    Podobnie w przypadku, gdy ( A n ) {\displaystyle (A_{n})} jest niemalejący.
  5. Dla ciągu wstępującego lim A n = A n ; {\displaystyle \textstyle \lim A_{n}=\bigcup A_{n};} zdarzenia B 1 = A 1 {\displaystyle B_{1}=A_{1}} oraz B n = A n A n 1 {\displaystyle B_{n}=A_{n}\smallsetminus A_{n-1}} dla n > 1 {\displaystyle n>1} wykluczają się, a przy tym i = 1 n B i = i = 1 n A i = A n {\displaystyle \textstyle \bigcup _{i=1}^{n}B_{i}=\bigcup _{i=1}^{n}A_{i}=A_{n}} oraz B i = A i = lim A i {\displaystyle \textstyle \bigcup B_{i}=\bigcup A_{i}=\lim A_{i}} (tzn. rodzina indeksowana B i {\displaystyle B_{i}} jest podziałem lim A i {\displaystyle \lim A_{i}} ); z przeliczalnej addytywności miary wynika P ( lim A n ) = P ( B i ) = P ( B i ) = lim i = 1 n P ( B i ) = lim P ( A n ) . {\displaystyle \textstyle \mathbb {P} (\lim A_{n})=\mathbb {P} \left(\bigcup B_{i}\right)=\sum \mathbb {P} (B_{i})=\lim \sum _{i=1}^{n}\mathbb {P} (B_{i})=\lim \mathbb {P} (A_{n}).} Przypadek ciągu zstępującego (dla którego lim A n = A n {\displaystyle \textstyle \lim A_{n}=\bigcap A_{n}} ) wynika z pierwszego na mocy wzorów de Morgana dla ciągu wstępującego ( C n ) {\displaystyle (C_{n})} danego wzorem C n = A n c , {\displaystyle C_{n}=A_{n}^{\mathrm {c} },} gdyż C n = A n c = ( A n ) c = ( lim A n ) c . {\displaystyle \textstyle \bigcup C_{n}=\bigcup A_{n}^{\mathrm {c} }=\left(\bigcap A_{n}\right)^{\mathrm {c} }=(\lim A_{n})^{\mathrm {c} }.}
  6. Założenie dotyczące niezależności można osłabić do niezależności parami kosztem większej złożoności dowodu.
  7. Jeśli A n {\displaystyle A_{n}} jest ciągiem zstępującym o pustym przecięciu, to A n c {\displaystyle A_{n}^{\mathrm {c} }} jest rodziną wstępującą i ze wzorów de Morgana wynika, że lim A n c = X , {\displaystyle \lim A_{n}^{\mathrm {c} }=X,} skąd 1 = P ( X ) = P ( lim A n c ) = lim P ( A n c ) = 1 lim P ( A n ) , {\displaystyle 1=P(X)=P(\lim A_{n}^{\mathrm {c} })=\lim P(A_{n}^{\mathrm {c} })=1-\lim P(A_{n}),} czyli lim P ( A n ) = 0. {\displaystyle \lim P(A_{n})=0.} Na odwrót, jeżeli A n {\displaystyle A_{n}} jest ciągiem wstępującym, to B n = A A n {\displaystyle B_{n}=A\smallsetminus A_{n}} tworzą ciąg zstępujący o pustym przecięciu, zatem 0 = P ( ) = P ( lim B n ) = lim P ( B n ) = lim P ( A A n ) = P ( A ) lim P ( A n ) , {\displaystyle 0=P(\varnothing )=P(\lim B_{n})=\lim P(B_{n})=\lim P(A\smallsetminus A_{n})=P(A)-\lim P(A_{n}),} czyli lim P ( A n ) = P ( A ) . {\displaystyle \lim P(A_{n})=P(A).}