AUV

Pluto Plus AUV for undervannsøk etter miner. Denne fra KNM «Hinnøy»
Foto: KEN

AUV (autonomous underwater vehicle), også kalt autonome undervannsfarkoster, er selvgående undervannsroboter, ofte av form som minner om en torpedo om de skal gå langt, eller andre former om de skal operere innenfor et begrenset område.

Slike farkoster opererer som oftest etter forut lagrede operasjonsplaner, eller utfra planer som lastes ned via akustiske kommunikasjonssystemer. På grunn av lang tid fra en kommando sendes og til den får effekt så må kommandoen ta høyde for miljøendringer der AUVen oppholder seg, eller at kommandoen ikke lengre er gyldig idet den når frem. Et annet assosiert problem er hvordan det etableres et posisjonsfiks. Det kan brukes akustiske fyr på havbunnen, eller fartøy på overflaten kan ha slike akustiske fyr. Det brukes også treghetsnavigasjon kombinert med havbunnfølgende sonarer.