Algèbre extérieure

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Interprétation géométrique des éléments de grade n dans une algèbre extérieure réelle pour n = 0 (point signé), 1 (segment de droite orienté, ou vecteur), 2 (élément plan orienté), 3 (volume orienté). Le produit extérieur de n vecteurs peut être visualisé comme n'importe quelle forme à n dimensions (par exemple n-parallélotope, n-ellipsoïde); avec une magnitude (hypervolume) et une orientation définie par celle de sa frontière (n - 1) dimensionnelle et de quel côté se trouve l'intérieur.
  • voir la légende ci-après
    Orientation définie par un ensemble ordonné de vecteurs.
  • voir la légende ci-après
    L'orientation inversée correspond à la négation du produit extérieur.

En mathématiques, et plus précisément en algèbre et en analyse vectorielle, l'algèbre extérieure d'un espace vectoriel E sur un corps K {\displaystyle \mathbb {K} } est une algèbre associative graduée, notée Λ E {\displaystyle \Lambda E} . La multiplication entre deux éléments a et b est appelée le produit extérieur et est notée a b {\displaystyle a\wedge b} . Le carré de tout élément de E est zéro ( a a = 0 {\displaystyle a\wedge a=0} ), on dit que la multiplication est alternée, ce qui entraîne que pour deux éléments de E : a b = b a {\displaystyle a\wedge b=-b\wedge a} (la loi est « anti-commutative »).

L'algèbre extérieure est aussi appelée algèbre de Grassmann nommée ainsi en l'honneur de Hermann Grassmann. Vers 1846, ce dernier a écrit un traité sur les « grandeurs extensives », précurseurs des multivecteurs.

Applications

L'algèbre extérieure est utilisée en mathématiques dans la théorie des déterminants qui permettent de calculer les volumes et les surfaces. L'algèbre extérieure permet en particulier de définir les formes différentielles sur une variété et les champs de multivecteurs. Les formes différentielles sont particulièrement utiles en topologie algébrique et surtout en géométrie différentielle et en physique mathématique. En géométrie algébrique, l'algèbre extérieure intervient dans l'étude des faisceaux localement libres. Ces applications sont à peine abordées dans cet article qui se veut avant tout introductif.

Définition

Par générateurs et relations

Dans un premier temps, on peut se contenter d'une description par générateurs et relations. On introduit un symbole {\displaystyle \wedge } . Les v i {\displaystyle v_{i}} désignant des éléments de E, on considère l'espace vectoriel engendré par les éléments notés v 1 v 2 v k {\displaystyle v_{1}\wedge v_{2}\wedge \dots \wedge v_{k}} sur le même corps K {\displaystyle \mathbb {K} } que celui de E. Les relations sont les axiomes qui font de {\displaystyle \wedge } un produit, avec la relation supplémentaire x x = 0 {\displaystyle x\wedge x=0} pour tout x de E.

On en déduit alors que : u E , v E , u v = v u {\displaystyle \forall u\in E,\;\forall v\in E,u\wedge v=-v\wedge u} .

Construction formelle à partir de l'algèbre tensorielle

L'algèbre ΛE est l'algèbre graduée associative la plus générale contenant E, avec un produit ayant la propriété d'alternance. Il est naturel de voir dans ce problème une variante de l'introduction de l'algèbre tensorielle T(E), et d'obtenir la propriété d'alternance par un quotient adapté.

Soit I l'idéal bilatère de T(E) engendré par les éléments de la forme vv pour v appartenant E (cet idéal contient les éléments de la forme vw + wv pour v et w appartenant à E). L'algèbre ΛE est définie comme le quotient T(E)/I[1].

Interprétation géométrique des k-vecteurs

On peut donner une interprétation géométrique des k-vecteurs : le 2-vecteur u v {\displaystyle u\wedge v} représente l'ensemble des parallélogrammes orientés, contenu dans le même plan que celui de côtés u et v, et ayant même aire et même orientation que ce dernier. Le 3-vecteur u v w {\displaystyle u\wedge v\wedge w} représente l'ensemble des parallélépipèdes orientés, contenu dans le même espace de dimension 3 que le parallélépipède de côtés u, v, et w, et ayant même volume et même orientation que ce dernier[2], etc.

Notations

Les éléments de la forme v 1 v 2 v k {\displaystyle v_{1}\wedge v_{2}\wedge \cdots \wedge v_{k}} avec v1, …, vk dans E sont appelés k-vecteurs. Le sous-espace de ΛE engendré par tous les k-vecteurs porte le nom de k-ème puissance extérieure de E et se note Λ k E {\displaystyle \Lambda ^{k}E} . Les éléments de cet espace sont souvent appelés, au moins en géométrie, des k-multivecteurs, ou plus simplement bivecteurs pour k = 2. Les k-multivecteurs sont donc des combinaisons de k-vecteurs, pas forcément des k-vecteurs.

Les éléments de Λ k E {\displaystyle \Lambda ^{k}E} sont exactement ceux de degré k de l'algèbre graduée Λ E {\displaystyle \Lambda E} . En particulier, Λ 0 E = K {\displaystyle \Lambda ^{0}E=\mathbb {K} } K {\displaystyle \mathbb {K} } est le corps de E {\displaystyle E} et Λ 1 E = E {\displaystyle \Lambda ^{1}E=E} .

L'espace vectoriel Λ E {\displaystyle \Lambda E} est la somme directe des puissances extérieures successives Λ k E {\displaystyle \Lambda ^{k}E} k décrit N  :

Λ E = k = 0 Λ k E {\displaystyle \Lambda E=\bigoplus _{k=0}^{\infty }\Lambda ^{k}E}

L'indice k forme un degré compatible avec le produit extérieur : le produit d'un k-vecteur et d'un l-vecteur est un vecteur de degré inférieur à k + l. Ainsi l'algèbre extérieure a une structure d'algèbre graduée.

L'espace vectoriel Λ k E {\displaystyle \Lambda ^{k}E} possède la propriété universelle suivante : pour toute application k-linéaire alternée f de E k {\displaystyle E^{k}} dans un espace vectoriel F, il existe une unique application linéaire φ : Λ k E F {\displaystyle \varphi :\Lambda ^{k}E\to F} telle que[1] :

( v 1 , , v k ) E k , f ( v 1 , , v k ) = φ ( v 1 v k ) {\displaystyle \forall (v_{1},\dots ,v_{k})\in E^{k},f(v_{1},\dots ,v_{k})=\varphi (v_{1}\wedge \dots \wedge v_{k})} .

Base et dimension

Si E est de dimension n et de base (e1, …, en), alors il est possible de donner une base de la k-ième puissance extérieure ΛkE, sous la forme

{ e i 1 e i 2 e i k 1 i 1 < i 2 < < i k n } {\displaystyle \{e_{i_{1}}\wedge e_{i_{2}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{k}}\mid 1\leq i_{1}<i_{2}<\cdots <i_{k}\leq n\}}

En effet, c'est un résultat général de décomposition pour les applications multilinéaires alternées. Chacune des composantes du k-vecteur sur cette base est un mineur de la matrice dont les colonnes sont les composantes des vecteurs vj sur la base ei.

La dimension de ΛkE est le coefficient binomial ( n k ) {\displaystyle {n \choose k}} [3]. Notamment, ΛkE = {0} pour k > n.

L'algèbre extérieure est donc l'algèbre graduée égale à la somme directe

Λ E = Λ 0 E Λ 1 E Λ 2 E Λ n E {\displaystyle \Lambda E=\Lambda ^{0}E\oplus \Lambda ^{1}E\oplus \Lambda ^{2}E\oplus \cdots \oplus \Lambda ^{n}E}

(dans laquelle Λ0E = K {\displaystyle \mathbb {K} } et Λ1E = E), et sa dimension est donc 2n.

Algèbre extérieure d'un module de type fini

Pour tout module M {\displaystyle M} sur un anneau commutatif unitaire A {\displaystyle A} , on construit de la même façon que pour les espaces vectoriels une A {\displaystyle A} -algèbre unitaire graduée Λ ( M ) = n 0 Λ n M {\displaystyle \Lambda (M)=\oplus _{n\geq 0}\Lambda ^{n}M} .

Si M {\displaystyle M} est engendré par d {\displaystyle d} éléments, alors Λ n M = 0 {\displaystyle \Lambda ^{n}M=0} pour tout n > d {\displaystyle n>d} .

Si de plus M {\displaystyle M} est libre de rang d {\displaystyle d} , alors Λ n M {\displaystyle \Lambda ^{n}M} est libre pour tout n 1 {\displaystyle n\geq 1} , Λ d M {\displaystyle \Lambda ^{d}M} est libre de rang 1 et est appelé le déterminant de M {\displaystyle M} .

Bibliographie

  • Nicolas Bourbaki, Éléments de mathématique, Livre II, Algèbre, Chapitres 1 à 3, Hermann, (réimpr. 2007), 636 p. (ISBN 978-3-540-33849-9)
    L'algèbre extérieure est étudiée dans le chapitre III : Algèbres tensorielles, extérieures et symétriques.
  • Serge Lang, Algebra, Addison-Wesley Publishing Company,

Références

  1. a et b (Lang, p. 424)
  2. M. Khosravi et M. D. Taylor, « The Wedge Product and Analytic Geometry », The American Mathematical Monthly, vol. 115, no 7,‎ , p. 623-644 (DOI 10.1080/00029890.2008.11920573)
  3. (Lang, p. 426)
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